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  • [技术知识] 多焊接机器人协调控制

     多焊接机器人协调控制  一般地,可将工业机器人系统协调分为:每个机器人在共享工作空间内独立执行各自的任务和所有机器人协调完成一项给定的任务两大类。多机器人协调操作具有以下特点:  (1)两机械手抓住同一物体或构成特定形位关系后,双臂形成一
    发布时间:2019-01-07   点击次数:30

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